摆臂分拣机

在物流分拣的过程中需要一种摆臂机构对向上的物品进行平推，将异步电机输出的力矩通过齿轮减速机减速增力，再通过一组同步带轮进一步减速增力，然后将扭矩传输至一个曲柄连杆机构，通过曲柄连杆机构将电机输出的连续转动扭矩，转换成摆臂的往复推拉力，进而通过摆臂推动皮带线上的物品，将物品推离皮带线，落入相应格口或相应路向装置，实现物品的自动分拣。